请问这样的O型腿是外旋还是内旋？

一、请问这样的O型腿是外旋还是内旋？

医学上定义膝内翻（O型腿）或膝外翻（X型腿），不是以膝盖弯曲方向为依据，而是以正常人下肢与地面垂直线落在膝盖的内侧或外侧为根据。当膝盖向外侧凸出时，通过膝关节出的正常力线落在膝关节内侧，因此被诊断为膝关节内翻（O型腿），相反当膝盖向内侧凸出时，通过膝关节的正常力线落在膝关节的外侧，因此被诊断为膝关节外翻（X型腿）

从你提供的图片明显可以看出属于内翻o型腿。你大腿的旋转正常，主要是小腿旋转导致的o型腿。这种O型腿，在专业细分中叫小O。

你的小腿内旋转非常明显，导致腓骨头都比较明显。

二、一旋二旋三旋的读音？

正确拼音写法是yi xuan er xuan san xuan

三、旋和旋的区别？

旋，旋转木马。 旋，旋风少女。

四、旋耕机旋地怎么旋？

1.操作前检查旋耕刀等部件是否安装牢固，反向是否正确。

2.将旋耕机的离合器手柄拨到分离位置，在提升状态下连接动力。刀轴转速稳定后，将旋耕机降低，刀片缓慢入土。

3.低速行驶，旱田速度保持在2-3km/小时，耕翻土地速度保持在5-7km/小时，水田可适当加速。

4.转弯时，旋耕机应升起，使刀片腾空，但需要切断或减少动力。旋耕机在不减少动力或切断动力的情况下，不得升高过多。

5.作业中注意避免拖拉机轮压在耕地上。

6.转移作业地点时，旋耕机应先升起并切断动力。

7.操作完成后，及时保修机器，清除刀片上的污垢和杂草。

五、螺纹的旋向为什么旋和什么旋？

螺纹有左旋和右旋之分。

正和反， 根据丝口的顺逆时针区分。

顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹，反之，逆时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹。

表示螺纹的公称直径为20mm,1.5表示螺距,LH 表示左旋,6H、6g 表示螺纹精度等级。

螺纹是由线型组成的图形，它的种类很多。最直观的就是在圆柱或者圆锥母体表面上制出的螺旋线形的具有特定截面的凸出部分。

螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹，按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹，按其截面形状牙型分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。

六、新手如何自制四旋翼？

真羡慕考研完还有一段时间干自己想干的事情，我现在天天苦逼的实习写代码。

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大学里玩四轴一年左右，主要是为了参加电子设计竞赛，用STM32，瑞萨，MSP430都做过。

不过现在做个四轴应该挺简单的，只要题主花点点时间。

我就说说我的经历吧，不一定对，只供参考。

一.硬件

1.四轴硬件

既然题主你是玩过固定翼航模的，那买这些对你来说不是什么难事了。电机朗宇还好吧，普通一点的40元一个，好点的80元一个。电调就好盈。这里机架的话不推荐太大，太大调试的时候容易出危险，推荐330或者250就够了~

2.飞控板

飞控板的制作看你自己选，一般有3种方法，第一种就是洞洞板焊接，这种的话飞控板不美观，第二种就是用AD10画个电路板自己热转印然后用FeCl3腐蚀，一般学校里会有这种机器，这样需要注意的是布线需要宽一点，孔径大点，不然到时候线断了是极为蛋疼的。。。第三种是AD10画好版后拿到工厂去打板，这个是需要保证你画的没问题，电路经过检测才能好用，一般在100以下，推荐嘉立创。。。。

二.软件

1.飞控程序

其实一个四轴飞控可以分为几个部分：传感器信号采集，数据处理，PID控制输出。

这里推荐你用STM32，资源多，速度快，资料多。

a.信号采集：现在用的比较多的传感器芯片是MPU6050或者MPU9250，前者是6轴，后者是9轴，

你只需要一个IIC或者SPI协议将他们的数据从寄存器中读取出来。

b.姿态融合：

这里我们用的比较多的是德国人飞控中的PI互补滤波，（这个我不是很懂，算法直接抄的）

通过陀螺仪获取当前的飞行数据，在解算中采用四元数来表示旋转。

定义一个四元数

对四元数进行单位化，用来表示一个旋转

将两个四元数相乘

创造运算，将旋转转换为四元数

创造运算，用R(q)表示四元数q对应的矩阵

旋转的组合用四元数的乘法实现

将四元数表示转为欧拉角表示

题主有兴趣可以看看这方面的资料有关于欧拉角，四元数的资料。

c.PID控制

这里推荐用串级PID控制，比起单级的更稳，响应更快。

串级PID：内环角速度环（PID），外环角度环（P）

心得：先调内环P，再调I，再调D 内环调完四轴会稳在一个角度

外环加上后 四轴的响应和平衡都会比单级有明显的改善。

d.附加：如果题主想让四轴更好玩，可以加超声波传感器实现定高，（推荐KS103,精度高0---8M）

调试的时候也无非加个PID而已， 可以加入摄像头，我当时加了一个OV7620，实现四轴的巡黑线, ， 再难一点可以加入光流传感器，可以实现室内定位（具体算法可以参考APM飞控），光流我当时没成功，不过一个实验室的有个同学勉强实现了。

2.遥控：

a.你可以使用遥控器，对于你玩过固定翼航模来说，你只需实现与飞控连接即可，具体就是多几路定时器捕获通道，捕获固定的脉宽就可以。

b.手机APP，可以使用蓝牙串口与手机连接。距离比较短。

c.电脑上位机：推荐自己写上位机，如果不想写可以用匿名上位机，用的还不错。

如果自己写，可以用c#或者QT写。

我当时是用QT写的一个简单的上位机，可以实现键盘WSAD控制方向。

大楷就是这样，如果题主还有什么疑问可以一起交流，这也只是我一个人的观点。

祝玩的愉快！

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2016.4.14 update 一下

传个四轴的视频，定高30CM左右，QT控制，哈哈

七、旋薄陶瓷内胆是什么？

以前看一家号称SiO2旋薄陶瓷内胆，然后翻页，看追加评论看了几十上百页，头晕眼花，终于看到了掉漆字样。其实就是旋转切薄减重的不锈钢内胆上，涂一层陶瓷涂层（不知道是宜瓷龙还是啥），用的次数久了照样掉漆。

我自己也买过聚甲基硅氧烷新配方陶瓷涂层的淘宝心选咖啡保温杯，2年后照样掉漆，盖子还摔破了。

再后来……我买了内钛外304钢的保温杯了事~~

水具内壁非钢计划 篇十：买淬火过的钛制品能减轻类似硅胶的异味吸附性，但依然怕电磁炉？钛瓶、钛壶、钛奶锅试用体验 - 知乎

八、全铰式旋翼系统 半刚性旋翼系统 刚性旋翼系统 有什么区别 能否用图讲解一下？

此文成稿已久，今夜翻到，即发之。“刚性旋翼到底是不是就是指‘刚硬的旋翼’呢？卡莫夫共轴旋翼和西科斯基共轴刚性旋翼有什么区别呢？”

我之前写过一篇关于旋翼（桨毂）构型的文章，从宏观的角度介绍了直升机旋翼的几种常见构型，包括全铰接式旋翼、半刚性旋翼和刚性旋翼等，虽获大多正向反馈，但也有读者朋友认为图文相互佐证不够充分，作为科普文对于入门级别的读者不甚友好。

由于旋翼构型本身的复杂性，一篇3000字的文章显然不能囊括方方面面的概念，在听取数百条读者朋友的反馈之后，我决定进一步细化介绍旋翼桨毂构型，尽量把相关的概念讲清楚，这一篇的主题从大家最感兴趣的刚性旋翼开始。

正确认识“刚性旋翼”

刚性旋翼作为一个中文名词，普遍被认为是从英文“Rigid Rotor”直接翻译而来，其中rigid直译就是“刚性”的意思。这种翻译本质上固然没有问题，但是对于对直升机系统了解甚少的读者而言，将其视为一种如同常见的螺旋桨一样的“刚度很大的旋翼”也是一种合乎情理的想象。但实际上，这个名字可以扩展为“（桨叶）刚性（连接在桨毂上的）旋翼”，同理，铰接式旋翼其实就叫“（桨叶）铰接式（连接在桨毂上的）旋翼”。为了保证科学命名规则的统一化而省略掉了括号中的词句，是造成刚性旋翼误解的主要原因。

把这些名词扩充完整之后，刚性旋翼和铰接式旋翼的对比也就更为直观了，两者最根本的区别是桨叶与桨毂之间的连接方式，而不是看桨叶到底“刚硬不刚硬”。

在直升机旋翼系统中，广义上的铰接式旋翼包括了“全铰接式旋翼”、“柔性铰旋翼”和“跷跷板式旋翼”（其中区别后续专门写铰接式旋翼详解），这些旋翼桨叶与桨毂之间有全套的铰链连接，包括：挥舞铰、摆振铰和变距铰，这些铰链可以使滚子轴承，也可以是弹性轴承，轴承不同，具体旋翼构型的名称就不同。

在三个铰之中，变距铰是用来改变桨距的，这个铰链在变距螺旋桨中也很常见，不算直升机的特色。挥舞铰和摆振铰就是直升机的特色了。相比于几乎始终在同一个平面旋转的螺旋桨，直升机的旋翼桨叶在旋转过程中，由于受力不均匀，会存在上下挥动（挥舞）和前后摆动（摆振）等结构运动。

加了铰链之后，这些结构运动的力矩传递到铰链就自动平衡掉了，不会再传递到桨毂上；那么没有这些铰链的刚性旋翼，因为桨叶和桨毂之间是刚性连接，这个力矩就会直接传递到桨毂上，这一点有好处也有坏处：好处就是结构简单、操纵响应更快、操纵功效更强，对应的就是直升机的维护性、机动性更好了；坏处就是桨毂需要有非常高的结构强度来承受这个力矩，这就会显著增加桨毂的整体重量，并可能产生较大的振动水平。

一般而言，直升机行业中会把没有挥舞铰和摆振铰，但仍有变距铰的旋翼称为“无铰式旋翼”；把三个铰链都没有的旋翼称为“无轴承旋翼”。而显然这两种旋翼都属于“刚性旋翼”的范畴。

刚性旋翼与刚硬的桨叶

从上文的逻辑中可以看出，无论桨叶刚硬不刚硬，都不影响它成为一副铰接式旋翼的一部分或者一副刚性旋翼的一部分。之所以部分大众认知中会把刚性旋翼和刚硬桨叶联系在一起，西科斯基的共轴刚性旋翼功不可没。

对于大多数直升机而言，材料刚度越高的桨叶，生产制造工艺的难度越大，桨叶的重量也会更大，所以并没有理由去为刚性旋翼搭配刚硬桨叶。

但是西科斯基的共轴刚性旋翼高速直升机不同，它的桨叶必须设计得很刚硬，才能避免高速飞行下可能的上下旋翼因挥舞而相互击打问题。从下面S-97的旋翼和卡-52旋翼对比可以看出，为了充分降低旋翼桨毂在高速飞行时候可能产生的巨大阻力，共轴刚性旋翼上下间距是非常小的，这就意味着，如果旋翼的挥舞程度比较大，就很容易打桨。

而随着直升机前飞速度增大，旋翼桨叶受力不均匀的程度也会增大，旋翼的挥舞程度也因而增大，为了确保在设计速度下，旋翼的挥舞程度能够被控制在一定范围内，桨叶必须要足够刚硬。

当然，在实际飞行中，大展弦比的细长桨叶即便“极其刚硬”，挥摆运动幅度也不会总是很小。这也就是为什么刚性旋翼搭配刚硬桨叶的西科斯基共轴高速直升机也出现过上下旋翼相互击打的事故。

可能也正是因为西科斯基的共轴刚性旋翼所展示出的极其刚硬的旋翼桨叶设计，才让许多人直观认为刚性旋翼=刚硬旋翼。不过刚性旋翼的历史要早得多，世界上最早的刚性旋翼直升机是洛克希德公司1959年开始研制的CL-475型直升机，这架直升机的诞生就是为了验证刚性旋翼是否可行而制造的。

虽然CL-475的刚性旋翼存在着诸如振动过大等一系列的问题，但是该机的研制工作为洛克希德积累了大量的刚性旋翼研制经验，这些经验促成了60年代初的洛克希德XH-51型直升机和随后的一代传奇AH-56A“夏延”直升机。这些直升机项目虽然最终都无疾而终，但是却大大推进了刚性旋翼技术的发展，我相信如果没有这些前置工作，西科斯基也很难在60年代末就开始推进XH-59A高速直升机的研制工作（共轴刚性旋翼的鼻祖）。

小型无人机的“旋翼”

本文的最后一部分简单聊一下咱们日常生活中最常见的“多旋翼无人机”。这些无人机的旋翼，如果按照我们前文所言的桨毂构型来划分的话，的确应该属于“刚性旋翼”的类别。但其实这些尺寸极小的旋翼，本质是“空气螺旋桨”的类别，而不是“直升机旋翼”，所以放在刚性旋翼中讨论并不妥。

有较真的读者朋友曾经跟我讨论过这个问题，并反问我：“既然不能归类到直升机旋翼，为什么不能直接叫多螺旋桨无人机（Multi-propeller），非要叫多旋翼无人机(Multi-rotor)呢？”

这其实是一个语义层面的问题。Rotor一词，在牛津大词典中的解释是“绕着中心点转动的机械部件”，你看下面这张图，全是Rotor（电机的转子）。

所以，Rotor在英文中是一个非常通用的概念，不管是电机、风扇、螺旋桨、旋翼，都可以是Rotor。但是，我们更习惯于把主要产生推拉力rotor的叫做螺旋桨，主要产生升力的rotor叫旋转机翼或者旋翼。这也就形成了中文语境下螺旋桨和旋翼之间的差别：当一个螺旋桨作为主要升力面的时候，我们就将其称为“旋翼”，但如果一定要对其构型分类的话，将其分类到“螺旋桨”仍然是最佳的选择。

九、前臂旋内又称旋前？

1. 前臂内旋是指：以前臂为 中立位是手掌和肘关节向正前方，这时将拇指向前的旋转动作是旋前，也是旋内

2. 前臂外旋是指：以前臂为例 中立位是手掌和肘关节向正后方，这时将拇指向后的旋转动作是旋后，也是旋外

十、旋耕机旋稻田要旋几遍？

 旋耕机旋稻田最少要旋两遍。旋耕机是一个农田耕种机械，用旋耕机旋稻田，能把稻田的土壤疏松，也能把稻田的杂草清除，稻田的土地非常粘结，需要旋耕两遍以上才可以。

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